Slovensko počíta s výstavbou novej rýchlostnej cesty pri Púchove k hraniciam s Českou republikou až zhruba za desať rokov. Vyplýva to zo zámeru, ktorý správca diaľnic NDS predložil úradom na posúdenie vplyvu pripravovanej cesty na životné prostredie. Nové cestné prepojenie oboch krajín predtým označili česká a slovenská vláda na svojich spoločných rokovaniach za jednu z priorít.
Plánovaný približne 22 kilometrov dlhý úsek rýchlostnej cesty R6 povedie od hraničného prechodu Strelná / Lysá pod Makytou a pri Púchove sa napojí na existujúcu cestu, ktorá vedie k diaľnici D1.
Výstavba R6 by sa mala uskutočniť v rokoch 2027 až 2030. Postavená bude ako dvojpruhová cesta, hoci predtým sa počítalo so štyrmi jazdnými pruhmi. Náklady na výstavbu úseku R6 NDS v závislosti na zvolenej variante odhadla na 359,5 milióna až 439,2 milióna eur.
Slovensko a Česko už roky spája diaľnica, ktorá vedie od Brna do Bratislavy. Okrem rýchlostnej cesty R6 zrýchlia jazdu medzi oboma krajinami aj pripravované ďalšie úseky diaľnice D3 od Žiliny na sever krajiny, ktorá ale v najbližších rokoch úplne dokončená nebude.
Výstavba viacerých úsekov diaľnic sa oproti pôvodným plánom oneskorila. Slovensko doteraz nemá ani súvislú diaľnicu medzi teda Bratislavou a Košicami. Termín dokončenia tejto diaľnice úrady niekoľkokrát odložili.